iOSのバージョンによって、SDLからCarPlayへの切替時に音の切替が出来ない場合があります。
iPhoneとスマホ連携ディスプレイオーディオを接続しているUSBケーブルを抜き差しするか、
スマホ連携ディスプレイオーディオのホーム画面右下の「♪」マークをタップして一度AudioをOFFした後に、
ラジオなどのアイコンをタップしていただくと音が流れるようになります。