iPhone に付属しているLightning-USBケーブルでiPhoneと車両側の通信用USBコネクターに挿入してください。

症状が改善されない場合は、iPhoneを一旦USBケーブルから外してiPhoneを再起動させてから、車両側の通信用USBコネクターに再接続させてください。