1907年3月に、当時の大阪高等工業学校（現・大阪大学工学部）の校長安永義章博士、同校機械科長　鶴見征四郎らと実業家の岡實康、桑原政、竹内善次郎らによって内燃機関の国産化を目指して「発動機製造（株）」を設立されました。その後、1951年12月に社名を現在の「ダイハツ工業（株）」に改称しました。ダイハツの由来は、大阪の「大」と発動機の「発」をとってダイハツと略称したことにはじまります。